四川发那科伺服驱动器维修A06B-6240-H205成都发那科伺服马达代理A06B-2075-B107 A860-2159-T302 A06B-0114-B804 伺服电机的主要参数 参数 说明 额定功率 电机持续运行的功率(如100W、750W) 额定转速 电机正常工作转速(如3000rpm) 额定扭矩 电机在额定转速下的输出扭矩(如0.32Nm) 编码器分辨率 每转脉冲数(如17位编码器=131072脉冲/转),影响定位精度 惯量比 负载惯量与电机转子惯量的比值,推荐 30:1,否则可能引起振动 伺服电机 vs 步进电机 对比项 伺服电机 步进电机 控制方式 闭环(编码器反馈) 开环(无反馈,可能丢步) 精度 高(依赖编码器分辨率) 较低(受步距角限制) 速度/扭矩 高速高扭矩(适合动态负载) 低速时扭矩大,高速易掉步 成本 较高 较低
A06B-2114-B203 A06B-1417-B207#0009 A02B-0309-K102 0026电池A660-2005-T505/T506/A860-2000-T301发那科编码器线信号线反馈线 伺服电机 A06B-2253-B400 A06B-2227-B100 A06B-2089-B403 SV伺服电机 A06B-2085-B107 A06B-2075-B107 A06B-2499-B103 SP主轴电机A06B-6220-H030#H600、A06B-6240-H209、A06B-6200-H015、A06B-6164-H364#H580、A06B-6117-H105、A06B-6141-H015#H580、A06B-6117-H209、A06B-6140-H026、 A02B-0323-K102 0028电池A06B-6220-H045#H600 Fanuc A06B-6250-H075 Fanuc servo driver A06B-6107-H002 FANUC servo motor A06B-1529-B103 FANUC A06B-0253-B400 A02B-0323-K102 0028电池A06B-6230-H001#H600 A06B-6240-H104 A06B-6240-H106 A06B-6240-H205 A06B-6240-H207 A06B-6240-H209 A06B-6240-H211 A06B-6240-H305 A02B-0309-K102 A98L-0031-0026 A06B-6270-H045#H600 主轴伺服放大器 A06B-2214-B100 伺服电机 A06B-2210-B100 A06B-0115-B855#0048 电机 A05B-2650-C450 电源单元 A06B-0111-B103 A02B-0309-K102 A98L-0031-0026 主轴电机 A06B-2446-B103(biI8/12000,法兰,后排气,AIMZ) 2 件 11 主电抗器 A81L-0001-0185(AIPS 15 FOR 30I-B)一体型放大器 A06B-6320-H343(BISVSP 40/40/80-15-B)A06B-6290-H124 A06B-6083-H245 伺服驱动器 A06B-6080-H301 A06B-6240-H209
A06B-1417-B207#0009适用场景 机器人、CNC、精密定位 3D打印机、小型自动化设备 伺服电机的选型要点 负载计算 计算负载扭矩、惯量,确保电机能带动 速度要求 选择额定转速匹配的电机(避免长时间超速运行) 精度需求 高精度场合选用高分辨率编码器(如23位绝 对值编码器) 环境适应性 防尘、防水等级(如IP65适用于潮湿环境) 常见问题与解决方案 Q1: 伺服电机发热严重 原因 过载、散热不良或增益参数不合理 解决 检查负载是否超标,优化PID参数,确保通风 Q2: 电机抖动或异响 原因 机械共振或刚性不足 解决 调整伺服驱动器的刚性参数或加装减速机 Q3: 伺服电机不转 检查使能信号(ENABLE)是否有效 确认驱动器无报警(如过流、编码器故障) 伺服电机是一种高精度、高响应的电动机,通过闭环控制系统实现精确的位置、速度或扭矩控制 广泛应用于机器人、CNC机床、自动化设备等领域
A06B-1417-B207#0009发那科伺服编码器原装议价A860-2070-T371 A860-2070-T321 fanuc
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