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上海欧沁机电工程技术有限公司
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采用独特的 3 模块系统,机器人端有气动(TKP)、电动(TKE)、手动(TKM)三种不同驱动类型,而工具端与这三种机器人端均兼容,为客户提供了极大的灵活性。
铝制基体外形几何相同,安装面数量一致,各系列结合了相同的外部几何形状与相同数量的安装表面,可按需选择配件,自由组合,降低了维护工作、转换时间和存储成本。
内部带有特殊开发密封件的通气装置以及活塞行程监测传感器和工具端检测传感器,均为标准配置。
通过 balls 来实现,balls 经斜面被压入套环中,气压下降时,活塞腔内的弹簧会将 balls 固定在套环内,以此保持作用力,确保刀具的稳固安装,同时弹簧加载的盖板可防止锁定机构受污染,长定心销则保证了机器人与工具端的对接