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重庆市海泰克触摸屏维修PWS5610T-S重庆海泰克人机界面代理PWS6700T-N PWS6620T-P PWS6800C-P PWS3260-DTN  调整位置/速度环增益，或启用陷波滤波器（Notch Filter） Q2: 伺服驱动器报警（如过载、编码器错误） 检查电机负载是否过大 确认编码器接线是否松动 Q3: 如何选择伺服驱动器 匹配电机功率（如750W电机配750W驱动器） 根据控制需求选择接口（脉冲型 vs 总线型） 伺服电机是一种高精度、高响应的电动机，通过闭环控制系统实现精确的位置、速度或扭矩控制 广泛应用于机器人、CNC机床、自动化设备等领域 伺服电机的基本组成 伺服电机主要由以下三部分组成 电机本体 通常为永磁同步电机（PMSM）或直流无刷电机（BLDC） 转子采用永磁体（如钕磁铁），定子由绕组构成 编码器（反馈装置） 增量式编码器 通过脉冲数计算位置（断电后需回零） 绝 对值编码器 直接记录绝 对位置（断电不丢失） 

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